موتورهای سرو به طور معمول موتورهای هم زمان مغناطیس دائمی (PMSM) با پیکربندی پیچیدگی متمرکز شکافی (FSCW) هستند.این طراحی دارای تراکم گشت و گذار بالا و یک طول پیچ آخر کوتاه استهر دندون از استاتور قطعه باید با تنش یکسان، ترتیب لایه و شمارش چرخش پیچیده شود.هر انحرافي باعث جذب مغناطيسي نامتقارن ميشه، باعث ایجاد موج چرخش می شود که دقت موقعیت را کاهش می دهد. بنابراین یک دستگاه پیچ و خم استاتور درجه سرو باید پیچ و خم تکراری را با دقت زیر چرخش ارائه دهد.

پیچ و تاب سوزن روش غالب برای استاتورهای سرو است زیرا کویل ها مستقیماً از طریق سوراخ باریک استاتور به دندان های عایق شده پیچیده می شوند.آن كه كاهش دهنده است.، یک مسیر پیچیده چند محوری را اجرا می کند: آن را به سوراخ گسترش می دهد، به سمت چپ حرکت می کند تا سیم را در اطراف انتهای دندان قرار دهد و در حالی که چرخش می کند، سیم را به آرامی در لایه ها قرار می دهد.سیستم کنترل حرکت ماشین نقش محوری داردموتورهای خطی با وضوح بالا و محورهای چرخشی با محرک مستقیم، با سرعت کیلو هرتز هماهنگ شده، مسیر سوزن را در محدوده چند میکرومتر حفظ می کنند.نرم افزار پیشرفته، انحراف سوزن به دلیل تنش سیم را جبران می کند، اطمینان حاصل شود که سیم به طور دقیق در منطقه سوراخ مشخص شده بدون لمس بیش از حد کاغذ عایق قرار می گیرد.

بسیاری از تولیدکنندگان موتور سرو طراحی استاتور قطعی را اتخاذ می کنند، جایی که دندان های جداگانه به طور جداگانه پیچیده می شوند و سپس به یک هسته دایره ای جمع می شوند.این رویکرد اجازه می دهد تا یک عامل پر کردن سوراخ بسیار بالاتر به دلیل سوزن دسترسی باز به کل دندان. یک دستگاه پیچاندن استاتور برای هسته های قطعی به طور معمول دارای یک جدول شاخص است که هر دندان را به سوزن پیچاندن ارائه می دهد.دندان به یک ایستگاه مونتاژ منتقل می شود. اتصال کویل سپس از طریق فیوز، جوش، یا فشار پایانی انجام می شود. در اینجا ماشین پیچ و تاب ممکن است با یک ماژول اتصال پایین جریان ادغام شود،ایجاد یک جریان تولید بدون درز از لایه بندی بدون لایه به یک بخش کاملاً پیچیده و پایان یافته.

مزیت پر کردن سوراخ بالا که اغلب بیش از ۶۵٪ در استاتورهای servo است، کاهش چشمگیری در مقاومت پیچ و یک افزایش متناسب در قابلیت گشتاور مداوم موتور است..به عنوان مثال، یک سرو موتور که در یک مفصل رباتیک استفاده می شود باید در یک فضای محدود، گشتاور بالایی را تولید کند.هر درصد افزایش در پر کردن سوراخ به طور مستقیم به تورک بیشتر برای همان اندازه قاب موتور ترجمه می شود، به ربات نسبت بهتر بار مفید به وزن می دهد. دستگاه پیچ و خم استاتور که می تواند به طور مداوم این کار را انجام دهد در حالی که با 0.سیم 5 میلی متری با سرعت بالا یک معجزه مهندسی مکانیک است.

موتورهای سرو در محیط های صنعتی اغلب از محرک هایی که در فرکانس های بالا تغییر می کنند کار می کنند، و عایق بندی پیچ و تاب را به ولتاژ های ناگهانی متراکم قرار می دهند.جایی که سیم ها به صورت هرج و مرج از هم عبور می کنند، ایجاد نقاط فشار الکتریکی بالا که می تواند منجر به تخلیه جزئی و در نهایت قطع عایق شود. یک دستگاه پیچ و خم استاتور دقیق سیم ها را در لایه های منظم ترتیب می دهد،حداقل کردن پتانسیل ولتاژ بین پیچ های مجاوربرخی از ماشین ها مجهز به سیستم های دید هستند که الگوی پیچ و تاب را در زمان واقعی بررسی می کنند و هر استاتور که نشان دهنده یک کراس اوور یا شکاف باشد را رد می کنند.این دروازه کیفیت برای برنامه های کاربردی که در آن شکست موتور غیر منتظره می تواند تمام خط تولید را متوقف کند ضروری است.

علیرغم نیاز به دقت، تولید سرو موتور اغلب شامل تغییرات مکرر مدل است.دستگاه های پیچ و خم استاتور مدرن این کار را با استفاده از کنترل مبتنی بر دستور العمل و ابزار سریع تغییر برای هندسه های مختلف دندان انجام می دهندکاربر به سادگی یک برنامه را بر روی HMI انتخاب می کند، راهنمای پیچ و بند و چنگال دندان را تغییر می دهد و دستگاه به طور خودکار تمام مشخصات حرکت و تنظیمات تنش را تنظیم می کند.این انعطاف پذیری اجازه می دهد تا یک ماشین برای تولید یک خانواده از موتورهای سرو از 50 وات تا چند کیلووات، کاهش شدید هزینه های سرمایه گذاری.