وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) ، یا هواپیماهای بدون سرنشین، انقلاب در صنایع از سینما و کشاورزی به تدارکات و دفاع ایجاد کرده است.در هسته ی سیستم پیشرانه ی هواپیماهای بدون سرنشین موتور DC بدون برس استاستاتور این موتورها شاهکار کوچک سازی است که نیاز به پیچیدگی های بسیار دقیق از سیم بسیار نازک دارد.یک دستگاه پیچ و خم استاتور تخصصی برای موتورهای هواپیماهای بدون سرنشین یک ابزار حیاتی است که به تولید کنندگان امکان می دهد تا مرزها را از فشار فشار کنند، کارایی و قابلیت اطمینان.ما بررسی می کنیم که چگونه تجهیزات پیچ و تاب اختصاصی به چالش های منحصر به فرد ساخت استاتورها برای جهان متقاضی از UAVهای چند روتر و بال ثابت می پردازد.
یک استاتور موتور هواپیماهای بدون سرنشین معمولی کوچک است، اغلب با قطر بین 15 میلی متر و 40 میلی متر، و دارای 9 یا 12 اسلات با پیچ توزیع شده یا متمرکز است.سیم های پیچ و تاب بسیار نازک هستند.1 mm تا 0.25 mm قطر) ◄ برای بسته بندی به عنوان بسیاری از چرخش به عنوان ممکن در سوراخ برای تولید جریان الکترومغناطیسی مورد نیاز. هر چرخش اضافی افزایش ثابت گشتاور (Kt) ،اما وزن و مقاومت رو هم اضافه میکنهبنابراین یک دستگاه پیچنده استاتور موتور بدون سرنشین باید صدها دور سیم شکننده را در یک فضای محدود بدون یک شکستن، خیس شدن یا چرخش نرم قرار دهد.حاشیه ی خطا خیلی کمه.
پیچاندن سوزن برای بسیاری از استاتورهای outrunner غیر عملی است زیرا استاتور از خارج قابل دسترسی است. در عوض، یک روش پیچاندن فلائر معمولا استفاده می شود.استاتور بر روی یک تخته چرخش نگه داشته می شود، در حالی که یک راهنمای پرواز ثابت یا متحرک در اطراف استاتور چرخش می کند و سیم را به سوراخ های خارجی هدایت می کند.این نیاز به یک دستگاه پیچ و خم استاتور با یک پرواز با سرعت بالا قادر به چرخش در حداکثر 1500 RPM، همراه با یک سیستم تغذیه سیم که به طور مداوم تنش پایین را حفظ می کند. تنش بیش از حد سیم نازک مو را می شکند.خیلی کم باعث می شود پیچ و خم های شل شود که منجر به لرزش کویل و مدار کوتاه تحت بار پرواز می شود..
کنترل تنش در پیچ و تاب سیم مس نازک هم هنر و هم علم است.دستگاه پیچ و خم استاتور شامل یک تنش دهنده الکترونیکی حلقه بسته است که از یک بازوی رقصنده و یک سلول بار یا ترمز مغناطیسی استفاده می کندبه عنوان پرنده چرخش، طول مسیر سیم از spool تغذیه به stator تغییر پویا، به خصوص در طول انتقال از یک سوراخ به بعدی.تنش دهنده سرعت پرداخت را تنظیم می کند تا تنش سیم ثابت باشدهر گونه افزایش تنش، حتی برای میلی ثانیه ای، می تواند باعث آسیب های کوچک به پوشش مینال شود، که ممکن است تا زمان شکست موتور بعد از پرواز چند ساعت تشخیص داده نشود.
در حال حاضر، موتورهای پیشرفته درون نیز دارای تشخیص قطعات سیم با استفاده از حسگرهای نوری یا حلقه های تحرک هستند.یک سیم شکسته می تواند به سرعت در اطراف استاتور پیچیده و آسیب به کویل های قبل از زخمدر عرض مایکرو ثانیه از تشخیص یک شکستن، دستگاه یک توقف اضطراری را اجرا می کند و به طور دقیق پرواز کننده و سر شاخص را به یک موقعیت امن تغییر می دهد.اجازه می دهد تا اپراتور سیم را با حداقل از دست دادن مواد دوباره متصل کند.
برای اینکه یک هواپیما بدون سرنشین به طور پایدار پرواز کند، موتورهای آن باید دارای ویژگی های الکتریکی و مکانیکی تقریبا یکسان باشند.هر گونه تغییر در مقاومت پیچ و تاب بین موتورها در یک قاب چند روتر باعث فشار نامتعادل و لرزش است که کنترل کننده پرواز را تحت فشار قرار می دهداز این رو، دستگاه پیچ و تاب استاتور باید دقت شمارش چرخش و ارتفاع پایانی ثابت را تضمین کند. این کار از طریق الگوهای پیچ و تاب قابل برنامه ریزی انجام می شود. به عنوان مثال،لایه اول یک کویل ممکن است با یک گام خاص پیچیده شود.، و لایه دوم برای قرار دادن سیم ها در دره های لایه اول، حداکثر تراکم مس را بدون افزایش ارتفاع کویل افزایش می دهد.این الگوها در کد NC ماشین برنامه ریزی شده اند، و محور شاخص سازی سرو محرک با دقت مطلق آنها را دنبال می کند.
موتورهای هواپیماهای بدون سرنشین در پیکربندی های مختلفی وجود دارند: 2205، 2306، 2812 و غیره، که قطر و ارتفاع استاتور را در میلی متر نشان می دهد.یک دستگاه پیچ و خم استاتور انعطاف پذیر می تواند این محدوده را از طریق آداپتورهای تغییر سریع در سر پیچ و پیچ و خم کننده استاتور فراهم کند. اپراتور به سادگی دستورالعمل مناسب را بارگذاری می کند، که تعداد چرخش ها، الگوی پیچ و تاب، سرعت پرواز، تنش و زاویه شاخص را تنظیم می کند. برخی از دستگاه ها حتی یک حالت آموزش را ارائه می دهند،که در آن اپراتور ماشین را از طریق مسیر پیچ و تاب برای یک استاتور نمونه اولیه جدید حرکت می دهد، و سیستم به طور خودکار برنامه تولید را تولید می کند.
پس از پیچاندن، استاتور از یک سری آزمایشات می گذرد که می تواند با سلول دستگاه پیچاندن ادغام شود. مقاومت پیچاندن و تحرک اندازه گیری شده و با مقادیر مرجع مقایسه می شود.یک تست کننده افزایش فشار برای چک کردن شلوار کوتاه دور به دور. هر استاتور که شکست می خورد به طور خودکار قرنطینه می شود. این تست در خط تضمین می کند که فقط استاتورهای کامل به مجمع مغناطیس و مراحل تعادل موتور نهایی ادامه می دهند.به حداقل رساندن زباله و بازکاری در فرآیندهای بعدی.
دستگاه پیچ و خم استاتور تخصصی برای موتورهای هواپیماهای بدون سرنشین، یک عامل فعال برای عملکرد هوایی است.با تسلط بر هنر ظریف پیچاندن سیم فوق نازک با سرعت بالا با دقت در سطح میکرو و کنترل ثابت تنش، این استاتورها را تولید می کند که فشار، کارایی و ثبات مورد نیاز برای برنامه های کاربردی مدرن UAV را ارائه می دهند.تکنولوژی پیچ و تاب همچنان به پیشرفت ادامه خواهد داد، پشتیبانی از پر کردن سوراخ های بالاتر و توپولوژی های پیچ و خم نوآورانه که نسل بعدی هواپیماهای بدون سرنشین را حتی قادرتر می کند.
